1.1 管道機器人檢測基本性能應符合下列規定：

1 攝像鏡頭應具有平掃與旋轉、仰俯與旋轉、變焦功能，攝像鏡頭高度應可以自由調整；

2 爬行器應具有前進、后退、空檔、變速、防側翻等功能，輪徑大小、輪間距應可以根據被檢測管道的大小進行更換或調整；

3 主控制器應具有在監視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內行進距離等信息的功能，并應可以進行數據處理；

4 燈光強度應能調節。

2.2 管道機器人檢測的主要技術指標應符合表2.2的規定。

2.3 管道機器人應結構堅固、密封良好，能在0℃~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環境中正常工作。

2.4 管道機器人應具備測距功能，電纜計數器的計量單位不應大于0.1m。