隨著螺旋推進器的轉動，水上機器人開始在地下管道內走走停停。小機器人“眼睛”不停轉動的同時，管道內多方位高清圖像實時傳到了地面的控制窗口中。這是江城在利用水上機器人探查市內某一地下高水位排水管道。

管道檢測中有時會碰到深水管道，在沒有排水疏通的情況下，以往靠輪式驅動的管道機器人無法在這些環境中作業，這便驅動了管道水上機器人的誕生。

近日，記者在第十二期排水管道檢測評估與非開挖修復培訓班實操現場看到，這款水上機器人“頭”可以360度旋轉，保證檢查到管道內每個角落。機器人身后有根總長350米漂浮電纜線與操控臺相連，工程人員在檢測車上可通過遙控器控制機器人，遇到需要仔細查看的地方，還可以指揮機器人的“頭”和“脖子”轉動，將“眼睛”貼近仔細探查。

利用這臺淤泥管道機器人，我們已經完成了多條高水位、高沉積排水主干線調查。機器人搭載定位探棒和慣性導航系統，可以輔助確定管道的排口位置和整體走向”武漢中儀物聯技術股份有限公司的現場工作人員說到。

記者還了解到，水上機器人可以對地下暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶進行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查，里面水深泥厚雜物多，危險系數高。水上機器人配備的螺旋式推進器，輕松克服了這些障礙，并且設備檢測距離長可達2050米，讓暗渠、箱涵的排查從此變得安全高效。