X5-HS系列高清管道檢測機(jī)器人
X5-HS系列高清管道檢測機(jī)器人重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-08
訪 問 量：1873
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS系列高清管道檢測機(jī)器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。
此外，可以在檢測的過程中實(shí)時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道檢測機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
X5-HS系列高清管道檢測機(jī)器人
技能指標(biāo)
數(shù)字高清
≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
長距離檢測
在DN300mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長距離檢測。
無線操控與傳輸
主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
驅(qū)動強(qiáng)勁
爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
實(shí)時監(jiān)測
支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實(shí)時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。
現(xiàn)場評估報(bào)告
檢測過程中可實(shí)時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。
配套軟件
主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報(bào)告軟件，可對機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報(bào)告；
配有PipeSight管道檢測視頻評估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實(shí)時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。
※Pipescan管道檢測軟件 （安卓版） | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實(shí)時控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實(shí)時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實(shí)時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實(shí)時填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結(jié)果回看和修改； 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可自動識別管道側(cè)掃儀，對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示； 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可實(shí)時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實(shí)時直線測量； 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實(shí)時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況； 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，能夠自動進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制； 11、能實(shí)時將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控； 12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 13、支持檢測過程中智能判讀，設(shè)備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。 |
